Heelwork? Freestyle? Das sind zwei Klassen des Dog Dance mit ganz unterschiedlicher Ausführung und Bewertung. Während es beim Freestyle um die überzeugende Umsetzung eines musikalischen Themas zu frei bestimmbaren Elementen, Figuren oder Sprüngen geht, steht beim Heelwork to music die tänzerische Ausdruckskraft von Hund und Mensch verstärkt im Fokus, mit der die vorgeschriebene Positionen ausgearbeitet werden.